特許明細書 ― 農業用ドローン（要約 + 請求の範囲）
出典： Google Patents US9745060B2 US Grant
＜原文＞
Agricultural crop analysis drone
Abstract
A method and system utilizing one or more agricultural drones in combination with agricultural equipment, e.g., an agricultural boom sprayer, to evaluate the crops being farmed, and to improve the real-time delivery and dispensing of liquid from the sprayer including monitoring and verifying that the liquid is being dispensed correctly and/or in accordance with a desired distribution pattern or level.
Claims
The invention claimed is:
1. A method for agricultural farming, the method comprising:
collecting information specific to a plurality of crops at a first agricultural drone; and
transmitting the collected information in real-time from the first agricultural drone to an agricultural vehicle traversing the plurality of crops, the first agricultural drone operating independently from the agricultural vehicle;
receiving, by the agricultural vehicle, the collected information from the first agricultural done in real-time;
adjusting, in real-time, by the agricultural vehicle at least one operation of the agricultural vehicle using the received collected information from the first agricultural drone; and
wherein the agricultural vehicle is a boom sprayer, the first agricultural drone is flying in a position in advance of the agricultural vehicle, and the adjusting, in real-time, by the boom sprayer includes a leveling of the boom sprayer wherein the leveling is achieved independent of any information collected by one or more sensors resident on the boom sprayer.
2. The method of claim 1 further comprising:
collecting information specific to the plurality of crops from a second agricultural drone, the second agricultural drone flying in a position in back of the agricultural vehicle; and
transmitting the collected information in real-time from the second agricultural drone to the agricultural vehicle traversing the plurality of crops.
3. The method of claim 2 further comprising:
receiving, by the agricultural vehicle, the collected information from the second agricultural done in real-time; and
adjusting, in real-time, by the agricultural vehicle at least one operation of the agricultural vehicle using the received collected information from the second agricultural drone.
4. The method of claim 3 wherein the adjusting by the boom sprayer includes an adjustment to a rate of dispensing a liquid from the boom sprayer.
5. The method of claim 4 wherein the liquid is one of water, fertilizer and crop protection chemicals.
6. The method of claim 5 wherein the collected information from the second agricultural drone includes a measurement of the liquid being dispensed by the agricultural vehicle on the plurality of crops.
7. The method of claim 6 wherein the adjusting by agricultural vehicle includes an adjustment of a rate of dispensing the liquid based on the measurement.
8. The method of claim 1 wherein the collected information includes image data of at least one of an elevation of the field, a contour of the field, a topology of the field, and a plurality of crops.
9. The method of claim 1 wherein the transmitting the collected information is over a cellular network.
10. The method of claim 1 wherein the flying of the first agricultural drone and the traversing of plurality of crops by the agricultural vehicle occur substantially contemporaneously.
11. The method of claim 2 wherein the flying of the second agricultural drone and the traversing of plurality of crops by the agricultural vehicle occur substantially contemporaneously.
12. A method for agricultural farming, the method comprising:
collecting information specific to a plurality of crops at a first agricultural drone; and
transmitting the collected information in real-time from the first agricultural drone to an agricultural vehicle traversing the plurality of crops, the first agricultural drone operating independently from the agricultural vehicle;
receiving, by the agricultural vehicle, the collected information from the first agricultural done in real-time;
adjusting, in real-time, by the agricultural vehicle at least one operation of the agricultural vehicle using the received collected information from the first agricultural drone; and
analyzing, at the first agricultural drone, the collected information to identify individual crops of the plurality of crops suffering from drought or under-fertilization.
＜訳文＞
農作物分析ドローン
要約
１つ以上の農業用ドローンを農業用ブームスプレーヤー等の農業機器と組み合わせて利用した、栽培中の作物を見極めるため、及び、液体が正確に、及び／又は望ましい分配パターン又は高さに従って分配されていることを監視及び確認することを含む、液体のリアルタイムでの運搬及び噴射器からの分配を向上させるための、手段及びシステム。
特許請求の範囲
特許請求される発明は、
１．農耕における手段であって、
第１の農業用ドローンにて複数の作物固有の情報を収集することと、
該収集された情報を、該第１の農業用ドローンより該複数の作物周辺を移動する農業車両へ、該第１の農業用ドローンが該農業車両より独立して動作する中、リアルタイムで送信し、
該収集された情報を、該農業車両が該第１の農業用ドローンよりリアルタイムで受信し、
該第１の農業用ドローンからの、該受信した該収集された情報を利用し、該農業車両の少なくとも１つの動作を該農業車両がリアルタイムで調整することと、を備え、
前記農業車両はブームスプレーヤーであり、前記第１のドローンは前記農業車両より先の位置で飛行していて、該ブームスプレーヤーが前記リアルタイムで調整することは該ブームスプレーヤーに存在する１つ以上のセンサーが収集した如何なる情報からも独立して行われる該ブームスプレーヤーの高さ調整を含む、手段。
２．第２の農業用ドローンからの前記複数の作物固有の情報を、該第２の農業用ドローンが前記農業車両の後の位置で飛行している中、収集することと、
該第２の農業用ドローンからの該収集された情報を、該複数の作物周辺を移動する該農業車両へリアルタイムで送信することと、をさらに備える、請求項１の手段。
３．前記収集された情報を、前記農業車両が前記第２の農業用ドローンよりリアルタイムで受信することと、
該第２の農業用ドローンからの、該受信した該収集された情報を利用し、該農業車両の少なくとも１つの動作を該農業車両がリアルタイムで調整することと、をさらに備える、請求項２の手段。
４．前記ブームスプレーヤーが調整することが、該ブームスプレーヤーより液体を分配する速度に対応することを含む、請求項３の手段。
５．前記液体が水、肥料及び作物保護化学物質のうちの１つである、請求項４の手段。
６．前記第２の農業用ドローンからの前記収集された情報が、前記農業車両が前記複数の作物へ分配している前記液体の量を含む、請求項５の手段。
７．前記農業車両が調整することが、前記量に基づいた、前記液体を分配する速度の調整を含む、請求項６の手段。
８．前記収集された情報が、その場所の高度、その場所の外形、その場所のトポロジー及び複数の作物のうちの少なくとも１つの画像データを含む、請求項１の手段。
９．前記収集された情報を前記送信することがセルラーネットワーク上で行われる、請求項１の手段。
１０．前記第１の農業用ドローンの前記飛行、及び前記農業車両が前記複数の作物周辺を移動することが、実質的に同時に起こる、請求項１の手段。
１１．前記第２の農業用ドローンの前記飛行、及び前記農業車両が前記複数の作物周辺を移動することが、実質的に同時に起こる、請求項２の手段。
１２．農耕における手段であって、
第１の農業用ドローンにて複数の作物固有の情報を収集することと、
該収集された情報を、該第１の農業用ドローンより該複数の作物周辺を移動する農業車両へ、該第１の農業用ドローンが該農業車両より独立して動作する中、リアルタイムで送信し、
該収集された情報を、該農業車両が該第１の農業用ドローンよりリアルタイムで受信し、
該第１の農業用ドローンからの、該受信した該収集された情報を利用し、該農業車両の少なくとも１つの動作を該農業車両がリアルタイムで調整し、
該第１の農業用ドローンにて、該複数の作物のうちの乾燥又は肥料不足を被っている個々の作物を特定するために、該収集された情報を分析することと、を備える、手段。